O rack tipo viga cruzada também é chamado de rack de palete seletivo ou rack de palete de armazém, é o tipo de prateleira de armazenamento de mercadorias mais amplamente utilizado, com forte versatilidade.
Ao longo da largura do armazém, os sistemas de paletização seletivasão divididos em várias fileiras nas quais há um corredor para empilhamento de guindastes, empilhadeiras ou outras operações de máquinas de movimentação. E ao longo do comprimento do armazém, as estantes são divididas em várias colunas, na direção vertical são divididas em várias camadas, de modo a formar um grande número de espaço para paletes para armazenar mercadorias. As prateleiras de rack de paletes para serviço pesado podem suportar até 4500 kg por camada. A maioria dessas prateleiras usa empilhadeira de bateria para frente, empilhadeira de bateria pesada balanceada, empilhadeira de três vias para operações de armazenamento. As prateleiras inferiores também podem ser utilizadas empilhadeira elétrica, e o armazém super alto com empilhadeira para operações de estocagem.
Com a vantagem de alta utilização de espaço, acesso conveniente, equipamento simples, baixo custo, rápida instalação e desmontagem, os porta-paletes para armazém podem atender aos requisitos do sistema logístico moderno e são amplamente aplicados em áreas como fabricação, logística terceirizada e centro de distribuição, etc. Este tipo de sistema de estantes é usado principalmente em armazéns de alto nível e super armazéns de alto nível.